Câbles d'inspection
Câbles de poussée ou tiges intelligentes
Ils sont composés de conducteurs en cuivre et d'un élément central rigide qui permet de guider le câble dans les canalisations.
Câbles tirés
Ils sont composés de conducteurs électriques, de câbles coaxiaux et de tiges de Kevlar pour supporter la charge. Le câble assure la connexion entre le robot d'inspection et le poste de contrôle central en surface.
Si un défaut mineur est localisé, les robots peuvent le réparer de l'intérieur sans avoir à supporter les coûts d'excavation. Le câble utilisé doit donc être résistant à l'eau, à la saleté, aux attaques chimiques, à l'abrasion et doit être capable de résister à la tension.
